大多數消費車間購置焊接自動化的緣由有：經過直接儉省勞動力來降低本錢。即便直接人工可能只占產品本錢的一小局部，但自動化直接勞動密集型過程是節省產品成本的方法之一。進步零件質量。當今的消費者請求高質量的產品和具有競爭力的價錢。
　　這受到與劣質產品相關的返工本錢，報廢和義務索賠的影響。正確設計和應用的焊接機械手實踐上解決了可能導致零件出現問題的焊接變化（給定簡單零件）。
　　人工焊工執行焊接相關任務，并不時停止調整。如果零件具有變化（例如關節位置或幾何外形），則具有運動軸和計算機化功用的自動化系統將很難執行這些任務。這就需求一些輔助工具，就像是焊接機械手可協助改善自動化焊接結果。
　　比方焊縫跟蹤傳感技術，可用于允許焊接機械手系統找到并跟蹤關節。焊縫跟蹤傳感技術，其功用是在焊接過程中自動檢測并自動調整焊槍的位置，以便于一直跟隨焊接位置停止焊接，焊槍與工件之間的間隔一直堅持恒定，從而保障焊接質量，加強焊接效率并降低勞動強度。