由于激光諧振腔對于機械手焊接機來說是很重要的一部分，之所以這項設備能夠運用激光來完成焊接過程就是因為諧振腔的作用，因此為了能夠所發射的激光光束能夠符合要求，要對激光諧振腔進行調整。具體來說，在調整時需注意如下幾個方面的事項。
        一、注意檢查基準光源
        先要尋找里面的紅色半導體激光，因為它是整個光路的標準依據，所以廠家提醒先要讓這個配件是處在正確的位置上，并且狀態穩定。機械手焊接機強調應該要先通過高度來檢查這個紅色的光和設備相關的部位是否存在平行的層面。還要讓紅色光線處在相關位置的中心部位，如果不符合這個要求，那么就需要進行調整，然后再擰緊相關的螺釘。
　　二、注意調整輸出鏡(輸出介質膜片)位置
　　在使用機械手焊接機前還要調整輸出鏡讓他處在正確的位置上，并且在調整之前要先把聚光腔給挪開，因為這個部位有YAG棒這個元器件會產生折射，會影響到調整的準確率，所以應該先找個地方把它藏起來。輸出鏡的位置正確的情況下能夠使紅光被反射回它射出的地方，如果不符合這個標準，就需要進行調整，完成這件工作之后，還應該要把打開的相關部位歸回原位，并再次的檢查。