焊接機械手如何選擇焊槍的擺動控制

        一、焊槍的擺動寬度。當焊接機械手焊接時，僅依靠電弧的穿透力進行焊接，容易出現焊縫熔寬的焊接不全， 因此需要加大焊槍的擺動寬度，需要根據工件的規格尺寸選擇焊槍的擺動幅度，注意擺動過小會不起作用，擺動過大容易造成咬邊。

        二、焊槍的擺動間距。在機械手的焊接過程中，擺動頻率和擺動間距有一定的關系，隨著擺動間距變小，擺動頻率會加快，焊縫的熔寬和熔深 都會減小，相反隨著擺動間距變大，擺動頻率就會減慢， 將增加熔寬和根部的熔深。

        三、焊槍的擺動停留時間。由于焊接機械手在焊接工件時需要一定的反應時間，即一個焊接操作的停留時間，需要在設置時為焊縫兩側增加合適的停留時間，以免發生焊接缺陷，保證焊縫的表面平滑，有利于后續操作的進行，降低產品生產的不良率，為企業節省人工成本的支出。

        上述就是焊接機械手如何選擇焊槍擺動控制的方法，焊接時焊槍的擺動能夠增加焊縫熔寬，同時減少熔深，注意若是焊槍不擺動，就會導致焊縫根部焊接不全，造成焊接不良，其他還有不明白的地方，可以在線詢問小編。