淺談機械手焊接 M-10iD/10L的特性
特性:
FANUC Robot M-102D 1 M-20iD是電纜內置式的小型智能機器人。
齒輪驅動機構,實現高轉動慣量的運動特性,機器人手臂電纜內置。
J1軸中空結構可以實現外部電纜管路的布線。
作業工具控制器可安裝于J3軸,J4、J6軸中空手臂結構可以實現工具控制器電纜管路的布線。
高剛性
焊接機械手手臂實現了高速、高精度的機器人運動性能,進而提升機器人系統的生產效率。
利用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。
焊接機械手可以使用各種智能化功能,例如和iRVision(內置視覺功能)或力覺傳感器配套使用。