淺談機械手焊接 M-10iD/10L的特性

       特性：
       FANUC Robot M-102D 1 M-20iD是電纜內置式的小型智能機器人。
       齒輪驅動機構，實現高轉動慣量的運動特性，機器人手臂電纜內置。
       J1軸中空結構可以實現外部電纜管路的布線。
       作業工具控制器可安裝于J3軸，J4、J6軸中空手臂結構可以實現工具控制器電纜管路的布線。
       高剛性焊接機械手手臂實現了高速、高精度的機器人運動性能，進而提升機器人系統的生產效率。
       利用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。
       焊接機械手可以使用各種智能化功能，例如和iRVision（內置視覺功能）或力覺傳感器配套使用。